Le start.gcode
Définition :
Le start.gcode désigne le premier paragraphe d'un fichier Gcode pour l'impression 3D. Il sert facultativement à renseigner sur les détails de l'impression mais surtout à son initialisation. Le start.gcode demande à l'imprimante d’exécuter un panel de commandes. Ainsi, dans un temps restreint, l'utilisateur pourra s'assurer du bon fonctionnement général de sa machine et aura l'esprit tranquille pour le reste de l'impression.
Le start.gcode est directement accessible et modifiable dans le slicer (ici Cura 15.04.6).
Le slicer est le logiciel utilisé pour transformer (trancher) l'objet modélisé en Gcode.
Les différentes variables dans le slicer et dans le start.gcode
Remarque :
Dans le slicer la vitesse est demandée en mm/s alors que dans le fichier Gcode elle est exprimée en mm/min.
130*60 = 7800
Définition : Types de lignes
Les lignes commençant par un ; sont des commentaires et sont donc inutiles pour l'impression mais servent grandement pour la documentation. Elles ne seront pas prises en compte par l'imprimante.
Les autres lignes sont ainsi des lignes de commande. Selon leurs syntaxes elles vont demander à l'imprimante d'exécuter des mouvements ou des actions précises.
Start.gcode Witbox
Dans le slicer | Dans le fichier Gcode | |
|---|---|---|
1 | ; -- START GCODE -- | ; -- START GCODE -- |
2 | ;Sliced at: {day} {date} {time} | ;Sliced at: Mon 05-06-2017 18:06:46 |
3 | ;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density} | ;Basic settings: Layer height: 0.2 Walls: 1.2 Fill: 20 |
4 | ;Print time: {print_time} | ;Print time: 4 heures 33 minutes |
5 | ;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g | ;Filament used: 20.965m 64.0g |
6 | ;Filament cost: {filament_cost} | ;Filament cost: 2.95 / 3.67 |
7 | ;Uncomment to add your own temperature line | ;Uncomment to add your own temperature line |
8 | ;M109 S{print_temperature} | ;M109 S220 |
9 | ;Uncomment to add your own bed temperature line | ;Uncomment to add your own bed temperature line |
10 | ;M190 S{print_bed_temperature} | ;M190 S70 |
11 | G21 ;metric values | G21 ;metric values |
12 | G90 ;absolute positioning | G90 ;absolute positioning |
13 | M107 ;start with the fan off | M107 ;start with the fan off |
14 | G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops | G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops |
15 | G28 Z0 ;move Z to min endstops | G28 Z0 ;move Z to min endstops |
16 | G1 Z15.0 F1200 ;move the platform down 15mm | G1 Z15.0 F1200 ;move the platform down 15mm |
17 | G92 E0 ;zero the extruded length | G92 E0 ;zero the extruded length |
18 | G1 F200 E20 ;extrude 20mm of feed stock | G1 F200 E20 ;extrude 20mm of feed stock |
19 | G92 E0 ;zero the extruded length again | G92 E0 ;zero the extruded length again |
20 | G1 F{travel_speed} | G1 F7800 |
21 | ;Uncomment to put a printing message on LCD screen | ;Uncomment to put a printing message on LCD screen |
22 | ;M117 Printing... | ;M117 Printing... |
23 | ; -- end of START GCODE -- | ; -- end of START GCODE -- |
"Traduction" des lignes de commande du start.gcode de la Witbox
Dans le fichier Gcode | "Traduction" | |
|---|---|---|
1 | M109 S220 | Chauffer la buse à la température de 220°C |
2 | M190 S70 | Chauffer le plateau chauffant à la température de 70°C |
3 | G21 | Définir le système métrique comme référence du document. (Les longueurs sont considérées en mm) |
4 | G90 | Utiliser les coordonnées absolues |
5 | M107 | Éteindre les ventilateurs |
6 | G28 X0 Y0 | Retourner à la position d'origine du plan X = 0 et Y = 0 |
7 | G28 Z0 | Retourner à la position d'origine en hauteur Z = 0 |
8 | G1 X10 Y20 Z30 F1200 | Se déplacer en vitesse 1200 mm/min jusque au point de coordonnées (x = 10, y = 20, z = 30) (en mm) |
9 | G92 E0 | Définir la position de l'extrudeur comme à 0. |
10 | G1 F200 E20 | Extruder 20mm de filament (Définir la position de l'extrudeur à 20mm) |
11 | G92 E0 | Redéfinir la position de l'extrudeur comme à 0. |
12 | G1 F7800 | Se déplacer en vitesse_de_positionnement (7800 mm/min) |
Remarque : Les différentes vitesses
A la ligne 8, la vitesse de 1200 mm/min est arbitraire et directement définie dans le start.gcode de la Witbox alors que la vitesse de 7800 mm/min de la ligne 12 est définie par l'utilisateur à travers le slicer, c'est la valeur de la variable {travel_speed}.
"Traduction" des lignes de commande du start.gcode de la DiscoEasy200
Dans le fichier Gcode | "Traduction | |
|---|---|---|
1 | G90 | Utiliser les coordonnées absolues |
2 | G28 X Y | Retourner à la position d'origine X = 0, Y = 0 (équivalent à G28 X0 Y0) |
3 | G1 X50 | Se déplacer jusqu'au point d'abscisse 50mm |
4 | M106 S130 | Allumer les ventilateurs |
5 | M109 S180 | Chauffer la buse à 180°C |
6 | G28 | Retourner à la position d'origine |
7 | M104 S210 | Chauffer la buse à 210°C |
8 | G29 | Auto-nivellement |
9 | G1 Z0.5 | Se déplacer jusqu'au point de hauteur 0.5mm |
10 | G1 X100 Y0 F3000 | Se déplacer jusqu'au point d'abscisse 100mm à la vitesse 3000 mm/min |
11 | M107 | Eteindre les ventilateurs |
12 | M109 S210 | Chauffer la buse à 210°C et attendre qu'elle soit atteinte |
13 | M82 | Définir l'extrudeur en mode absolu |
14 | G92 E0 | Redéfinir la position de l'extrudeur comme à 0. |
15 | G1 F200 E10 | Extruder 10mm de fil |
16 | G92 E0 | Redéfinir la position de l'extrudeur comme à 0 |
17 | G1 Z3 | Se déplacer jusqu'au point de hauteur 3mm |
18 | G1 F6000 | Se déplacer avec une vitesse de 6000 mm/min |
Que tirer de tous ces exemples ?
On voit bien que les start.gcode ont un même objectif :
Bouger ;
Initialiser les modes de positionnement et d'extrusion (absolu ou relatif) ;
Extruder un peu de filament.
Tout cela pour montrer à l'utilisateur qu'il n'y a au départ aucun dysfonctionnement et que l'impression a donc toute ses chances de réussir !