Différence entre absolu et relatif

Pour comprendre et prévoir les déplacements de son imprimante, il faut bien assimiler la différence entre les modes absolu et relatif. En effet, vous avez vu que les fonctions de déplacement et d'extrusion dépendent du mode préalablement défini. Il est donc nécessaire de distinguer absolu et relatif et de les expliciter (par quelques exemples).

ExempleAbsolu VS Relatif en position (G90 & G91)

Simulons donc deux déplacements à partir des mêmes instructions.

Les deux mobiles démarrent à la position (0 ; 0).

« G1 X1 Y1  »

« G1 X1 Y2 »

« G1 X2 Y1 »

On voit bien que les deux mobiles n'arrivent pas du tout au même point.

Le mobile "absolu" se déplace à chaque commande au point (x : y) alors que le mobile "relatif" se déplace d'une distance (x ; y) sur les axes à chaque fois. Les valeurs x et y s'ajoutent aux coordonnées actuelles dans le cas d'un déplacement relatif.

Différences de déplacement d'un mobile en mode absolu ou relatif

Remarque

Il n'y a pas un mode meilleur que l'autre. Ils s'utilisent dans des situations différentes. Néanmoins, généralement et intuitivement, on se sent plus à l'aise avec le mode absolu.

ExempleAbsolu VS Relatif en extrusion (M82 & M83)

Simulons maintenant une extrusion dans les deux modes.

« G1 E1 »

« G1 E2 »

« G1 E1 »

Différences d'extrusion en mode absolu ou relatif

Remarque

Dans le cas de l'extrusion, c'est plutôt le mode relatif qui parait plus intuitif.

Après avoir pris connaissances des fonctions usuelles et des plus récurrentes et surtout après avoir compris leurs spécifications, il ne reste plus grand chose à voir.